El 62 Regimiento de Ingenieros de Construcción y Mantenimiento “G/B Luciano Urdaneta” fue creado y activado por disposición del Presidente de la República de conformidad con lo dispuesto en los artículos 54,55 y 62 de la Ley Orgánica de las Fuerzas Armadas Nacionales y Resolución del Ministerio de la Defensa N° DG-4688 del 30 de Noviembre de 1999, dependiente del 6to. Cuerpo de Ingenieros del Ejercito “Gran Mariscal de Ayacucho” con la siguiente organización:
- Comando.
- Segundo comando y jefatura de estado mayor.
- Estado mayor de coordinación.
- Estado mayor especial.
- 6201 Compañía de comando y Reemplazos.
- 621 Batallón de Ingenieros Ferroviario “G/B Jesús Muñoz Tébar”, Barquisimeto, Edo. Lara.
- 622 Batallón de Ingenieros de construcción y mantenimiento “Cnel Pedro Aldao”, con sede en la población San Fernando de Apure Edo. Apure